隨著經濟不斷發展,科技不斷地進步,人工成本的增加,智能化制造是大勢所趨,在所有工廠參與進來的過程中,AGV出現在人們的眼中,但是很多人不知道agv是什么?agv是什么意思?今天米海機器人就帶大家來了解agv是什么,agv是什么意思?
一、agv是什么?
AGV是AUTOMATED GUIDED VEHICLE的英文縮寫,中文翻譯為自動導引車,也稱AGV小車、無人搬運車、搬運機器人,指裝備有電磁、光學、視覺等自動導引裝置,沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,以蓄電池為動力源,通過電腦來控制其行進路線及行為。
二、agv的基本分類
AGV小車在逐步發展中,型成了不同的類型。根據AGV的用途和產品結構的不同,AGV小車的分類方式有很多種。
1、按物料搬運的作業流程要求進行分類:可以分為牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。
2、按自主程度進行分類:可以分為智能型AGV、普通型AGV 。
三、agv的特點
1、工作效率高
比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,提前做好物料準備,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能,從而達到48小時連續運轉工作,大大提高了工作效率。
2、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發展與成熟,AGV的性價比越來越高,隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化的改革的工業轉型升級優勢日益明顯。
3、節省管理精力
AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規避人員因素。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車準確,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV管理系統,可以對AGV小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。
5、較好的柔性和系統拓展性
AGV管理系統可更改AGV小車行駛路線,分配小車任務后可對AGV運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。
三、agv的結構組成
車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,是其他總成部件的安裝基礎。
蓄電和充電裝置:AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。
驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。
導向裝置:接受導引系統的方向信息,通過轉向裝置來實現轉向動作。
車上控制器:接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置:實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置:包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。
信息傳輸與處理裝置:對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀態,并與地面控制站實時進行信息傳遞。
AGV的加入,給車間工廠的物料傳輸帶來了實實在在的改良,提高了生產效率,降低了生產總成本。米海機器人由26年工廠自動化實踐經驗和規劃能力的創始人牽頭成立,擁有豐富AGV系統實戰經驗,可以為客戶提供多種不同類型的解決方案,成功中標過世界500強碧桂園頭個智能工廠的AGV和自動化設備項目。米海AGV廠家可以為客戶量身定制AGV,以滿足不同的物料搬運的要求。
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