目前,市場(chǎng)上較常見(jiàn)的導(dǎo)航方式通過(guò)技術(shù)大致可分為三代:第一代是磁導(dǎo)航,第二代是二維碼導(dǎo)航,第三代則是基于激光與視覺(jué)的SLAM算法導(dǎo)航。
在未來(lái)的各類SLAM算法導(dǎo)航中,基于激光雷達(dá)的激光SLAM和基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應(yīng)用的SLAM技術(shù),基本代表著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向。
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